O projeto chamado de "Uso de Processamento de Imagem para o Robô Seguir Linha" tem como o objetivo utilizar o processamento de imagem para resolver os desafios da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), envolvendo o reconhecimento de linhas e das curvas com e sem sinalização verde, superar gap’s e redutores e, futuramente, identificar as vítimas e a área segura. 

Para o controle do robô utilizou-se duas unidades de processamento integradas, uma Raspberry Pi como unidade de processamento para o reconhecimento de imagens e um Arduino Nano como controlador dos atuadores e sensores auxiliares. Na implementação do código que envolve o processamento de imagens é utilizada a Linguagem de Programação C++ com uma biblioteca que engloba várias técnicas de processamento de imagem denominada OpenCV.

Link do vídeo 1 que concorreu a etapa regional/estadual: https://youtu.be/UrpBjDYOEg4. 

Link do vídeo 2 que está concorrendo para a etapa Nacional: https://youtu.be/yDQRrd23FxY 

 OBR 2020 virtual

Em 2020, devido a pandemia do novo coronavírus, a etapa prática da Olimpíada Brasileira de Robótica será virtual. Participantes das modalidades Simulação e Apresentação concorreram a vagas para a etapa nacional, que será entre os dias 10 a 14 de Novembro. A Etapa Nacional é sempre realizada em conjunto com outros eventos nacionais de robótica, como a Competição Brasileira de Robótica (CBR) e renomados congressos e simpósios nas áreas de Robótica e Inteligência Artificial realizados pelas sociedades científicas que apoiam a OBR. A realização dessa final conjunta é, por si, um estímulo aos jovens finalistas da OBR, que ficarão em contato direto com alguns dos maiores pesquisadores do Brasil nesta área do conhecimento.